Habari

FANUC robot matengenezo, Fanuc robot matengenezo, ili kupanua maisha ya vifaa na kupunguza kiwango cha kushindwa, matengenezo ya mara kwa mara ni muhimu, ambayo pia ni sehemu ya matumizi salama ya robots viwanda.Mchakato wa matengenezo ya roboti ya FANUC ni kama ifuatavyo:

1. Angalia breki: kabla ya operesheni ya kawaida, angalia breki ya gari ya kila shimoni ya breki ya gari, njia ya ukaguzi ni kama ifuatavyo.
(1) endesha mhimili wa kila kichezeshi hadi mahali pa mzigo wake.
(2) hali ya motor kwenye mtawala wa roboti, chagua kubadili ili kugonga nafasi ya umeme (MOTORSOFF).
(3) angalia ikiwa shimoni iko katika nafasi yake ya asili, na ikiwa swichi ya umeme imezimwa, kidhibiti bado kinashikilia msimamo wake, ikionyesha kuwa breki ni nzuri.

2. Jihadharini na hatari ya kupoteza operesheni ya kupungua (250mm / s) kazi: usibadili uwiano wa gear au vigezo vingine vya mwendo kutoka kwa kompyuta au kifaa cha kufundisha.Hii itaathiri utendaji wa kupunguza kasi (250mm/s).

3. Fanya kazi ndani ya upeo wa matengenezo ya manipulator: ikiwa ni lazima ufanye kazi ndani ya upeo wa kazi ya manipulator, unapaswa kuzingatia pointi zifuatazo:
(1) swichi ya kuchagua modi kwenye kidhibiti cha roboti lazima iwashwe kwenye nafasi ya mtu binafsi ili kifaa kinachowasha kiweze kuendeshwa ili kukata muunganisho wa kompyuta au kufanya kazi kwa mbali.
(2) wakati swichi ya uteuzi wa modi iko katika nafasi ya <250mm/s, kasi ni mdogo hadi 250mm/s.Wakati wa kuingia eneo la kazi, kubadili kawaida huwashwa kwenye nafasi hii.Watu wanaojua mengi kuhusu roboti pekee ndio wanaweza kutumia kasi kamili 100%.
(3) makini na mhimili wa mzunguko wa ghiliba na uangalie nywele au nguo zinazosisimka juu yake.Kwa kuongeza, makini na sehemu nyingine zilizochaguliwa au vifaa vingine kwenye mkono wa mitambo.(4)Angalia breki ya motor ya kila mhimili.

4. Matumizi salama ya kifaa cha kufundishia cha roboti: kitufe cha kuwasha kifaa (Kifaa cha kuwezesha), kilichosakinishwa kwenye kisanduku cha kufundishia hubadilika kuwa hali ya kuwasha injini (MOTORS ON) wakati kitufe kikibonyezwa katikati.Wakati kifungo kinapotolewa au kila kitu kinasisitizwa, mfumo hubadilika kwa hali ya nguvu (MOTORS OFF).Ili kutumia mwalimu wa ABB kwa usalama, kanuni zifuatazo lazima zifuatwe: kitufe cha kuwezesha kifaa (Kuwasha kifaa) lazima kisipoteze utendaji wake, na wakati wa kupanga au kutatua hitilafu, toa kitufe cha kifaa (Kuwezesha kifaa) mara moja wakati robot haifanyi kazi. haja ya kusonga.Watayarishaji programu wanapoingia katika eneo salama, ni lazima wachukue kisanduku cha kufundishia cha roboti wakati wowote ili kuzuia wengine wasitembeze roboti.

Matengenezo ya baraza la mawaziri la kudhibiti, ikiwa ni pamoja na matengenezo ya jumla ya kusafisha, uingizwaji wa kitambaa cha chujio (500h), uingizwaji wa betri ya mfumo wa kupima (masaa 7000), uingizwaji wa kitengo cha shabiki wa kompyuta, kitengo cha shabiki wa servo (saa 50000), angalia baridi (kila mwezi), nk. .Muda wa matengenezo hutegemea hasa hali ya mazingira, pamoja na saa za uendeshaji na halijoto ya roboti ya Fanako FANUC.Betri ya mfumo wa mashine ni betri inayoweza kutolewa tena, ambayo inafanya kazi tu wakati umeme wa nje wa baraza la mawaziri la kudhibiti umekatwa, na maisha yake ya huduma ni karibu masaa 7000.Angalia utaftaji wa joto wa mtawala mara kwa mara ili kuhakikisha kuwa kidhibiti hakijafunikwa na plastiki au vifaa vingine, kwamba kuna pengo la kutosha karibu na kidhibiti na mbali na chanzo cha joto, kwamba hakuna uchafu uliowekwa juu ya kidhibiti. , na kwamba feni ya kupoeza inafanya kazi ipasavyo.hakuna kizuizi kwenye sehemu ya kuingiza na kutoka kwa feni.Kitanzi cha baridi kwa ujumla ni mfumo funge usio na matengenezo, kwa hivyo ni muhimu kukagua na kusafisha mara kwa mara sehemu za kitanzi cha hewa ya nje inavyohitajika.Wakati unyevu wa mazingira ni wa juu, ni muhimu kuangalia ikiwa kukimbia hutolewa mara kwa mara.

Kumbuka: operesheni isiyo sahihi itasababisha uharibifu wa pete ya kuziba.Ili kuzuia makosa, waendeshaji wanapaswa kuzingatia mambo yafuatayo:
1) vuta plagi kabla ya kubadilisha mafuta ya kulainisha.
2) tumia bunduki ya mafuta ya mwongozo kujiunga polepole.
3) Epuka kutumia hewa iliyobanwa iliyotolewa na kiwanda kama chanzo cha nguvu cha bunduki ya mafuta.Ikiwa ni lazima, shinikizo lazima lidhibitiwe ndani ya 75Kgf/cm2 na kiwango cha mtiririko lazima kidhibitiwe ndani ya 15/ss.
4) mafuta ya kulainisha yaliyoagizwa lazima yatumike, na mafuta mengine ya kulainisha yataharibu kipunguzaji.