1. Kengele ya Programu (P / S) Piga simu polisi)

Ripoti ya nambari ya kengele

000 Vigezo ambavyo lazima vikatwe kabla ya kuanza kutumika baada ya muundo, na vinapaswa kukatwa baada ya vigezo kubadilishwa.

001 th Alarm, Kosa la Mpangilio wa Uingizaji wa Pembeni.

002 TV Alarm, Kosa la Mpangilio wa Uingizaji wa Pembeni.

003 data zaidi iliingizwa kuliko*thamani ambayo inaruhusiwa sana kuingizwa. Rejea sehemu ya programu.

004 Tabia ya kwanza ya sehemu ya programu sio anwani, lakini nambari au "-".

005 Anwani moja inafuatwa sio kwa nambari, lakini kwa anwani nyingine au sehemu ya mpango.

006 Alama "-" Kosa la utumiaji ("-" linaonekana baada ya anwani ambayo maadili hasi hayaruhusiwi, au mbili "-" mfululizo).

007 DECIMAL "." Matumizi mabaya.

009 Tabia inaonekana katika nafasi ambayo haiwezi kutumiwa.

010 Iliamuru nambari isiyoonekana.g.

011 Lishe ya kukata haipewi.

014 Maagizo ya kulisha ya Synchronous yanaonekana katika mpango (zana hii ya mashine haina kazi hii).

015 Jaribio la kusonga shoka nne kwa wakati mmoja.

020 Katika tafsiri ya mviringo ya arc, tofauti kati ya umbali kati ya mahali pa kuanzia na mwisho wa katikati ya duara ni kubwa kuliko ile ya kituo cha duara.876 Thamani iliyoainishwa na paramu ya nambari.

021 Katika tafsiri ya arc, mwendo wa mhimili ambao hauko katika ndege ya tafsiri ya arc imeamriwa.

029 h Thamani ya fidia ya chombo katika nambari maalum ya kukabiliana ni kubwa sana.

030 Wakati wa kutumia fidia ya urefu wa chombo au fidia ya radius Thamani ya fidia ya zana katika nambari ya fidia ya zana iliyoainishwa ni kubwa sana.

033 Sehemu ya makutano ambayo haiwezi kuonekana katika fidia ya radius ya zana imepangwa.

Tafsiri ya 034 arc hufanyika mwanzoni au kufutwa kwa fidia ya radius ya zana.

037 Jaribio la kutumia katika fidia ya radius ya zana ya modeli17 、 G18 orG19 Badilisha uteuzi wa ndege.

038 Kwa sababu hatua ya kuanza au ya mwisho ya arc inaambatana na katikati ya duara katika hali ya fidia ya zana, kukata kutatokea.

Kukata 041 kutatokea wakati radius ya zana inalipwa.

043 Iliamuru nambari batili.

044 Tumia katika mzunguko wa kudumu wa modeli27 、 G28 orG30Instructions.

046 G30in Maagizo Anwani imepewa dhamana batili (kwa zana hii ya mashine inaweza tu kuwa2）。

051 Kuna mwendo usiowezekana baada ya sehemu ya moja kwa moja au ya moja kwa moja ya mpango wa fillet.

052 Sehemu ya Programu Baada ya fillet moja kwa moja au moja kwa moja ni NOTG01Instructions.

053 Katika sehemu ya moja kwa moja au ya moja kwa moja ya mpango wa fillet, anwani baada ya ishara "," sio orR。

055 Katika sehemu ya moja kwa moja au ya moja kwa moja ya mpango wa fillet, umbali wa mwendo ni chini ya orR Thamani ya.

060 Nambari ya mlolongo wa maagizo haikupatikana wakati nambari ya mlolongo ilitafutwa.

070 Programu imejaa kumbukumbu.

071 Anwani iliyotafutwa haikupatikana, au wakati mpango huo ulipotafutwa, nambari ya programu maalum haikupatikana.

072 Idadi ya mipango katika kumbukumbu ya programu imejaa.

073 Jaribio lilifanywa kutumia nambari ya programu iliyopo wakati wa kuingia kwenye programu mpya.

074 Nambari ya programu sio.1 ～ 9999 nambari kati ya.

076 Subroutine Simu ya KufundishaM98Hakuna anwani INP。

077 Subroutine ni nesting zaidi ya tatu.

078 M98 orNambari ya mpango wa M99 au nambari ya mlolongo wa maagizo haipo katika.

085 Unapoingia kwenye programu na pembeni, muundo au kiwango cha baud sio sahihi.

086 Tumia msomaji wa mkanda/Wakati interface ya Punch inapoingizwa kwenye mpango, ishara ya maandalizi ya vifaa vya pembeni imezimwa.

087 Tumia Msomaji wa Tape/Wakati interface ya Punch inatumiwa kwa pembejeo ya programu, ingawa kusimamishwa kwa kusoma kumeainishwa, imekuwa ikisomwa10 baada ya tabia moja, pembejeo haiwezi kusimamishwa.

090 Utendaji wa kurejesha nukta ya kumbukumbu hauwezi kufanywa vizuri kwa sababu iko karibu sana na hatua ya kumbukumbu au chini sana kwa kasi.

091 Mwongozo wa Kurudi kwenye eneo la kumbukumbu unafanywa wakati operesheni ya moja kwa moja inasimamishwa (na harakati za mabaki au wakati kazi za msaidizi zinafanywa).

092 G27in Maagizo, hugunduliwa kuwa sio sehemu ya kumbukumbu wakati msimamo wa mafundisho unafika.

100 PWE ＝ 1prompt kwamba vigezo vitabadilishwa baada ya Pwe Weka sifuri na bonyeza Rudisha Ufunguo.

101 Katika mchakato wa kuhariri au kuingia kwenye programu NC Nguvu imezimwa wakati yaliyomo kwenye kumbukumbu yameburudishwa. Wakati kengele inaonekana, unapaswa kuweka Pwe 1Tangusha nguvu na ushikilie wakati nguvu imewashwa tena Futa Ufunguo wa kusafisha yaliyomo kwenye kumbukumbu.

131 PMC Habari ya kengele inazidi5 Kumbuka.

179 597 Idadi ya shafts zinazoweza kudhibitiwa zilizowekwa na paramu huzidi*thamani kubwa.

224 Jaribio lilifanywa kutekeleza mafundisho ya mwendo wa mhimili kabla ya kurudi kwenye eneo la kumbukumbu kwa mara ya kwanza.

2. FANUCKengele ya servo

Nambari ya kengele

400 servo amplifier au overload ya gari.

401 Mdhibiti wa kasi huandaa ishara (vrdy) kufungwa.

Ishara ya 404 Vrdythe haijazimwa, lakini mtawala wa msimamo yuko tayari kwa ishara (PRDY) kufungwa. Chini ya hali ya kawaidaVrdy 和 Prdythe ishara inapaswa kuwapo wakati huo huo.

405 kosa la mfumo wa kudhibiti msimamo, kwa sababu ya shida na mfumo wa servo husababisha operesheni kurudi kwenye hatua ya kumbukumbu kutofaulu. Fanya operesheni ili urudi kwenye hatua ya kumbukumbu.

410 XWakati mhimili unasimama, kosa la msimamo linazidi thamani iliyowekwa.

411 Xwhen mhimili unasonga, kosa la msimamo linazidi thamani iliyowekwa.

413 XThe data katika rejista ya kosa la Axis inazidi thamani ya kikomo, maagizo ya kasi ya ORD/Ather yaliyokubaliwa na kibadilishaji yanazidi thamani ya kikomo (ambayo inaweza kuwa kosa katika mpangilio wa parameta).

414 Xaxis Digital Servo System Kosa, CHECK720 Idadi ya vigezo vya utambuzi na rejea mwongozo wa mfumo wa servo.

415 Xaxis Mafunzo ya Kasi ya Kuzidi511875 Kitengo cha Upimaji/Sekunde, Angalia ParameterCMR。

416 XSHAFT ENCODER Kushindwa.

417 XSHAFT EROR ERROR ERROR, CHECK8120、8122、8123、8124 Nambari ya nambari.

420 ywhen mhimili unasimama, kosa la msimamo linazidi thamani ya kuweka.

421 ywhen mhimili hutembea, kosa la msimamo linazidi thamani iliyowekwa.

423 yThe data katika rejista ya kosa la mhimili inazidi thamani ya kikomo, maagizo ya kasi ya ORD/Ather yaliyokubaliwa na kibadilishaji yanazidi thamani ya kikomo (ambayo inaweza kuwa kosa katika mpangilio wa parameta).

424 Yaxis Digital Servo System Kosa, CHECK721 Idadi ya vigezo vya utambuzi na rejea mwongozo wa mfumo wa servo.

Kasi ya mafundisho ya Yaxis 425 inazidi511875 Kitengo cha Upimaji/Sekunde, Angalia ParameterCMR。

426 YSHAFT ENCODER Kushindwa.

427 YSHAFT EROR ERROR ERROR, CHECK8220、8222、8223、8224 Nambari ya nambari.

430 Zwhen mhimili unasimama, kosa la msimamo linazidi thamani ya kuweka.

431 Zwhen mhimili unasonga, kosa la msimamo linazidi thamani iliyowekwa.

433 Zthe data katika rejista ya kosa la Axis inazidi thamani ya kikomo, maagizo ya kasi ya ORD/Ather yaliyokubaliwa na kibadilishaji yanazidi thamani ya kikomo (ambayo inaweza kuwa kosa katika mpangilio wa parameta).

434 ZAXIS Digital Servo System Kosa, CHECK722 Idadi ya vigezo vya utambuzi na rejea mwongozo wa mfumo wa servo.

Kasi ya 435 ya mafundisho ya Zaxis inazidi511875 Kitengo cha Upimaji/Sekunde, Angalia ParameterCMR。

436 ZSHAFT ENCODER Kushindwa.

437 ZSHAFT EROR ERROR, CHECK8320、8322、8323、8324 Nambari ya nambari.

3. Alarm ya kupita kiasi

Nambari ya kengele

510 Xaxial Forward Limit Limit Overn.

511 Xaxial hasi kikomo cha laini.

520 Yaxial mbele laini kikomo.

521 Yaxial hasi kikomo laini.

530 Zaxial Forward Limit Limit Overn.

531 Zaxial hasi kikomo cha laini.

4. Kuongeza kengele na kengele ya mfumo

700 Nambari ya Alarm ISNCMAIN BODI YA CIRCUIT ALARM704 Alarm ndio kengele kuu ya kuzidisha shimoni.