Urekebishaji wa roboti ya Fanuc, matengenezo ya roboti ya Fanuc, ili kupanua maisha ya vifaa na kupunguza kiwango cha kutofaulu, matengenezo ya kawaida ni muhimu, ambayo pia ni sehemu ya matumizi salama ya roboti za viwandani. Mchakato wa matengenezo ya Fanuc Robot ni kama ifuatavyo:

1. Angalia: Kabla ya operesheni ya kawaida, angalia brake ya gari ya kila shimoni la kuvunja gari, njia ya ukaguzi ni kama ifuatavyo:
(1) Run mhimili wa kila manipulator kwa nafasi ya mzigo wake.
(2) Njia ya gari kwenye mtawala wa roboti, chagua swichi ili kugonga nafasi ya umeme (motorsoff).
(3) Angalia ikiwa shimoni iko katika nafasi yake ya asili, na ikiwa swichi ya umeme imezimwa, manipulator bado inashikilia msimamo wake, ikionyesha kuwa kuvunja ni nzuri.

2. Makini na hatari ya kupoteza operesheni ya utendakazi (250mm/s): Usibadilishe uwiano wa gia au vigezo vingine vya mwendo kutoka kwa kompyuta au kifaa cha kufundisha. Hii itaathiri kazi ya utendakazi (250mm/s).

.
.
(2) Wakati swichi ya uteuzi wa modi iko katika nafasi ya <250mm/s, kasi ni mdogo kwa 250mm/s. Wakati wa kuingia kwenye eneo la kazi, swichi kawaida huelekezwa kwenye nafasi hii. Watu tu ambao wanajua mengi juu ya roboti wanaweza kutumia kasi kamili ya 100%.
(3) Makini na mhimili wa mzunguko wa manipulator na uangalie nywele au nguo zinazochochea juu yake. Kwa kuongezea, zingatia sehemu zingine zilizochaguliwa au vifaa vingine kwenye mkono wa mitambo. (4) Angalia brake ya gari ya kila mhimili.

4. Matumizi salama ya kifaa cha kufundishia cha roboti: Kitufe cha kuwezesha Kifaa (Kifaa cha Kuwezesha), kimewekwa kwenye sanduku la kufundishia mabadiliko ya motor - kuwezeshwa (motors on) wakati kitufe kinasisitizwa katikati. Wakati kitufe kinatolewa au yote yamesisitizwa, mfumo hubadilika kwa hali ya nguvu (motors mbali). Ili kutumia salama mwalimu wa ABB, kanuni zifuatazo lazima zifuatwe: kitufe cha kuwezesha kifaa (kifaa cha kuwezesha) haipaswi kupoteza kazi yake, na wakati wa kupanga au kurekebisha, toa kitufe cha kifaa (kifaa cha kuwezesha) mara moja wakati roboti haiitaji kusonga. Wakati watengenezaji wa programu wanapoingia kwenye eneo salama, lazima wachukue sanduku la kufundisha la roboti wakati wowote kuzuia wengine kusonga roboti.

Matengenezo ya baraza la mawaziri la kudhibiti, pamoja na matengenezo ya jumla ya kusafisha, uingizwaji wa kitambaa cha vichungi (500h), uingizwaji wa betri ya mfumo wa kupimia (masaa 7000), uingizwaji wa kitengo cha shabiki wa kompyuta, kitengo cha shabiki wa servo (masaa 50000), angalia baridi (kila mwezi), nk. Muda wa matengenezo hutegemea sana hali ya mazingira, na masaa ya kukimbia na joto la Fanako Robot. Betri ya mfumo wa mashine ni betri isiyoweza kutolewa tena, ambayo inafanya kazi tu wakati umeme wa nje wa baraza la mawaziri la kudhibiti umekatwa, na maisha yake ya huduma ni karibu masaa 7000. Angalia utaftaji wa joto wa mtawala mara kwa mara ili kuhakikisha kuwa mtawala hajafunikwa na plastiki au vifaa vingine, kwamba kuna pengo la kutosha karibu na mtawala na mbali na chanzo cha joto, kwamba hakuna uchafu ulio juu ya mtawala, na kwamba shabiki wa baridi anafanya kazi vizuri. Hakuna blockage kwenye kuingiza shabiki na njia. Kitanzi cha baridi kwa ujumla ni matengenezo - mfumo uliofungwa bure, kwa hivyo inahitajika kukagua na kusafisha vifaa vya kitanzi cha hewa ya nje kama inavyotakiwa. Wakati unyevu ulioko ni wa juu, inahitajika kuangalia ikiwa kukimbia hutolewa mara kwa mara.

Kumbuka: Operesheni isiyo sahihi itasababisha uharibifu wa pete ya kuziba. Ili kuzuia makosa, mwendeshaji anapaswa kuzingatia vidokezo vifuatavyo:
1) Bonyeza plug ya nje kabla ya kubadilisha mafuta ya kulainisha.
2) Tumia bunduki ya mafuta mwongozo kujiunga polepole.
3) Epuka kutumia hewa iliyoshinikwa iliyotolewa na kiwanda kama chanzo cha nguvu ya bunduki ya mafuta. Ikiwa ni lazima, shinikizo lazima lidhibitiwe ndani ya 75kgf/cm2 na kiwango cha mtiririko lazima kudhibitiwa ndani ya 15/ss.
4) Mafuta ya kulainisha yaliyowekwa lazima yatumike, na mafuta mengine ya kulainisha yataharibu upunguzaji.